CALIBRATION DE LA CELLULE ET REPÈRE UTILISATEUR
ROBOGUIDE crée automatiquement des programmes de référence dans le but de calibrer la simulation sur le système robot réel. Trois positions du robot sont acquises pour permettre l’ajustement de tous les programmes de la cellule.
DÉTECTION DE COLLISION
- Avertissement visuel lors de collisions au cours de la simulation
PROGRAMMATION FACILE DES OUTILS LOGICIELS STANDARDS
Les packages d’applications logicielles peuvent être sélectionnés et configurés avec ROBOGUIDE. Cela réduit le coût global du système et accélère considérablement la phase de démarrage.
PUISSANT LOGICIEL DE PROGRAMMATION HORS LIGNE FACILE D’UTILISATION
ROBOGUIDE permet une programmation hors-ligne grâce à une interface intuitive et facile à utiliser.
- La disposition de la cellule et les temps de cycle peuvent être testés hors ligne
- Technologie virtuelle du contrôleur pour des temps de cycles réels.
- Tous les modèles de robots peuvent être simulés. Les logiciels applicatifs ArcTool, SpotTool et
- HandlingTool peuvent être sélectionnés et configurés.
- Le boîtier d’apprentissage virtuel est aussi facile à utiliser que le réel (mêmes menus et présentations)
- La programmation hors-ligne accélère l’intégration du système et réduit les coûts.
- Détermination des temps de cycle, détection de collision & validation de l’enveloppe de travail.
- Trace du mouvement présentée en Mode Map; sortie de fichiers vidéo AVI
- Importation de pièces de travail, d’outils, d’éléments et d’obstacles au format IGES.