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R-2000iB 200T

Les robots Top Mounted sont montés sur rail à 90° ou à l’envers sur une poutre de longueur variable selon l’application.

Un seul robot peut travailler sur plusieurs machines verticales et/ou horizontales, ce qui réduit les coûts d’investissement.
Les machines peuvent être situées dans l’enveloppe de travail du robot, mais contrairement aux robots portiques traditionnels, elles n’ont pas l’obligation d’être alignées.

Les robots Top Mounted permettent de réduire l’encombrement au sol et les contraintes de hauteur de plafond, en comparaison avec les robots cartésiens. Ceci permet également un accès total aux machines et aux outillages.

L’axe du rail est équipé en standard d’un moteur FANUC αiF22/3000.
Il est possible de le remplacer par le moteur FANUC αiS30/3000 qui offre un couple supérieur et une meilleure accélération. Cela permet des temps de cycle plus courts.

Modèle		R-2000iB/200T
Axes contrôlés		6
Contrôleur		R-30iA
Charge embarquée maximum au poignet [kg]		200
Répétabilité [mm]		0.3
Poids [kg]		1100
Rayon d'action [mm]		2207
Amplitude de mouvement [°]	Axe 1	-
	Axe 2	245
	Axe 3	406
	Axe 4	720
	Axe 5	250
	Axe 6	720
Vitesse maximum [°/s]	Axe 1	-
	Axe 2	70
	Axe 3	90
	Axe 4	110
	Axe 5	110
	Axe 6	155
Moment [Nm/kgm²]	Axe 4	1274/117.6
	Axe 5	1274/117.6
	Axe 6	686/58.8
Ratio IP		Wrist & J3 arm IP67, rest IP54

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