M-16iB/20T & Arc Mate 120iB/20T

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Les robots Top Mounted sont montés sur rail à 90° ou à l’envers sur une poutre de longueur variable selon l’application.

Un seul robot peut travailler sur plusieurs machines verticales et/ou horizontales, ce qui réduit les coûts d’investissement.
Les machines peuvent être situées dans l’enveloppe de travail du robot, mais contrairement aux robots portiques traditionnels, elles n’ont pas l’obligation d’être alignées.

Les robots Top Mounted permettent de réduire l’encombrement au sol et les contraintes de hauteur de plafond, en comparaison avec les robots cartésiens. Ceci permet également un accès total aux machines et aux outillages.

L’axe du rail est équipé en standard d’un moteur FANUC αiF22/3000.
Il est possible de le remplacer par le moteur FANUC αiS30/3000 qui offre un couple supérieur et une meilleure accélération. Cela permet des temps de cycle plus courts.

Modèle		M-20iA/20T & Arc Mate 120iC/20T
Axes contrôlés		6
Contrôleur		R-30iA
Charge embarquée maximum au poignet [kg]		20
Répétabilité [mm]		0.08
Poids [kg]		185
Rayon d'action [mm]		1662
Amplitude de mouvement [°]	Axe 1	-
	Axe 2	300
	Axe 3	586
	Axe 4	400
	Axe 5	360
	Axe 6	900
Vitesse maximum [°/s]	Axe 1	-
	Axe 2	175
	Axe 3	180
	Axe 4	360
	Axe 5	360
	Axe 6	550
Moment [Nm/kgm²]	Axe 4	44/1.04
	Axe 5	44/1.04
	Axe 6	22/0.28
Ratio IP		Body IP54 std. (IP55 optional) wrist & J3 arm IP67

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