R-2000iB/150U

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Le bras est très fin et peut facilement accéder aux espacés confinés.
Rotation de l’axe 4 au plus près du poignet.
Simplification du passage des câbles de l’outillage embarqué et des tuyaux, permettant une augmentation de leur durée de vie
Possibilité de monter 25 kg supplémentaires sur le bras, avec une charge maximale au poignet.
Le montage d’un équipement près du poignet sur le bras rigide permet de laisser “libres” les câbles flexibles du préhenseur et les câbles courts, ce qui évite la détérioration et l’usure.

Alimentation d’air et d’électricité de l’axe 1 à 3

Grande vitesse pour le poignet et les axes principaux
Palettisation à haute cadence
Possibilité de rotation rapide des pièces de travail
Idéal pour les applications complexes de palettisation et les temps de cycle très courts
Les 5èmes axes permettent de placer les pièces de travail même sur des palettes inclinées, et de les faire tourner dans toutes les directions.

Unité mécanique IP56 (Protection contre la poussière et les projections d’eau)
Poignet IP67 (Protection contre la poussière et possibilité d’immersion dans l’eau) en standard.
Ensemble mobile (comprenant tous les moteurs, réducteurs, boîte de vitesse et arbres d’entraînement) IP66.
Vis traitées anti-corrosion.

Modèle		R-2000iB/150U
Axes contrôlés		6
Contrôleur		R-30iA
Charge embarquée maximum au poignet [kg]		150
Répétabilité [mm]		0.2
Poids [kg]		1070
Rayon d'action [mm]		2655
Amplitude de mouvement [°]	Axe 1	360
	Axe 2	136
	Axe 3	362
	Axe 4	720
	Axe 5	250
	Axe 6	720
Vitesse maximum [°/s]	Axe 1	110
	Axe 2	85
	Axe 3	110
	Axe 4	150
	Axe 5	150
	Axe 6	220
Moment [Nm/kgm²]	Axe 4	833/78.4
	Axe 5	833/78.4
	Axe 6	421/40.2
Ratio IP		Wrist & J3 arm IP67, body IP54. Option: movable parts IP66, main body IP56

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