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R-1000iA/100F
R-1000iA/100F
6
2230
100
Caractéristiques
Données techniques
Galerie Multimedia
Fast Slim Reliable
High speed and fast accelerations for best cycle times
Small footprint, slim body and wrist for compact and efficient production cells
Water and dust tight wrist and J3 arm and long design for best service life and excellent uptime
Optional solution arm dressout package for quick installation and best system uptime
Top Productive Space Saving Low Maintenance
Top productivity thanks to best cycle times and high payloads
Saving precious floor space and energy cost thanks to small footprint and high density robot cells
Low maintenance costs thanks to the use proven top reliability design of FANUC R-2000iB
Low installation and operating costs
Modèle
R-1000iA/100F
Axes contrôlés
6
Contrôleur
R-30iA
Charge embarquée maximum au poignet [kg]
100
Répétabilité [mm]
0.2
Poids [kg]
665
Rayon d'action [mm]
2230
Amplitude de mouvement [°]
Axe 1
360
Axe 2
245
Axe 3
360
Axe 4
720
Axe 5
250
Axe 6
720
Vitesse maximum [°/s]
Axe 1
130
Axe 2
110
Axe 3
120
Axe 4
170
Axe 5
170
Axe 6
250
Moment [Nm/kgm²]
Axe 4
690/57
Axe 5
690/57
Axe 6
260/32
Ratio IP
Wrist & J3 arm IP67, body IP54. (Option: full body IP67)
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