M-421iA

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Conçu spécifiquement pour la manipulation à grande vitesse et les applications d’emballage
Espace au sol requis minimal
Manipulation possible de fortes charges à grande vitesse
Large enveloppe de travail pour les applications de prise / dépose

Le robot est équipé en standard avec un servo-amplificateur 6 axes, permettant au robot de contrôler:

M-420iA: deux axes supplémentaires pour commander les dispositifs périphériques.
M-421iA: 4 axes supplémentaires pour commander les dispositifs périphériques.

Graisse alimentaire spéciale pour éviter tout risque de contamination de la nourriture.

Peinture spéciale et étanchéité optimisée afin de protéger le bras contre l’eau chaude, l’acide et les décapants alcalins
Surface parfaitement lisse de l’unité mécanique du robot afin d’éviter une contamination par des germes
IP65

Utilisation de réducteurs RV creux pour faciliter le passage des câbles internes (J1).

L’inertie au poignet permet la manipulation de larges préhenseurs à grande vitesse, favorisant un meilleur rendement
Plus grande flexibilité pour la conception du préhenseur (choix d’un matériel moins coûteux, et/ou d’un design plus robuste)

Modèle		M-421iA
Axes contrôlés		2
Contrôleur		R-30iA
Charge embarquée maximum au poignet [kg]		50
Répétabilité [mm]		0.5
Poids [kg]		520
Rayon d'action [mm]		1855
Amplitude de mouvement [°]	Axe 1	115
	Axe 2	100
	Axe 3	-
	Axe 4	-
	Axe 5	-
	Axe 6	-
Vitesse maximum [°/s]	Axe 1	200
	Axe 2	200
	Axe 3	-
	Axe 4	-
	Axe 5	-
	Axe 6	-
Moment [Nm/kgm²]	Axe 4	98/2.5
	Axe 5	-
	Axe 6	-
Ratio IP		IP54

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