M-410iB/700

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Les câbles du préhenseur passent par l’intérieur du poignet du robot

Le socle et le contrôleur sont fournis avec le robot en standard.

Design conçu pour un rendement optimal des applications de palettisation et de chargement / déchargement.
Multiples positions de palettisation
Accès aux zones de travail par le haut, pas d’interférence entre le bras du robot et les éléments palettisés
Rotation de 360° de l’axe J1 pour une large enveloppe de travail

L’inertie au poignet permet la manipulation de larges préhenseurs à grande vitesse, favorisant un meilleur rendement
Plus grande flexibilité pour la conception du préhenseur (choix d’un matériel moins coûteux, et/ou d’un design plus robuste)

Utilisation de réducteurs RV creux pour faciliter le passage des câbles internes (J1).

Un préhenseur électrique asservi peut être intégré à 100% au robot grâce :

au poignet creux pour connecter les câbles
au servo-amplificateur 6 axes permettant au préhenseur électrique d’être géré comme un 5ème axe.

Modèle		M-410iB/700
Axes contrôlés		4
Contrôleur		R-30iA
Charge embarquée maximum au poignet [kg]		700
Répétabilité [mm]		0.5
Poids [kg]		2700
Rayon d'action [mm]		3143
Amplitude de mouvement [°]	Axe 1	360
	Axe 2	144
	Axe 3	136
	Axe 4	540
	Axe 5	-
	Axe 6	-
Vitesse maximum [°/s]	Axe 1	60
	Axe 2	60
	Axe 3	60
	Axe 4	120
	Axe 5	-
	Axe 6	-
Moment [Nm/kgm²]	Axe 4	/490
	Axe 5	-
	Axe 6	-
Ratio IP		IP54

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