Les armoires électriques fabriquées dans l’ancienne usine de Chambéry étaient soudées par points et rivetées. Lorsque les soudures MIG ont été spécifiées pour la nouvelle gamme, la décision d’utiliser des robots s’est imposée comme une évidence pour garantir une qualité constante. Les tâches manuelles dans la nouvelle usine sont limitées à la manutention et à l’emballage.
À l’origine, deux systèmes avaient été installés par Air Liquide Welding (ALW, anciennement Commercy Soudure) pour gérer la production de petits et gros volumes. Lorsque la décision d’investir de nouveau dans l’automatisation de la soudure et de la manutention des gros volumes a été prise, la société a examiné les propositions de quatre intégrateurs européens.
Après une longue période (presque deux ans d’analyse des solutions proposées), Air Liquide Welding a de nouveau été choisi pour fournir cette solution. M. Maurin, Ingénieur d’application chez Schneider explique : « Nous avons mis longtemps à comprendre ce dont nous avions besoin et la meilleure manière de le mettre en œuvre. ALW a passé beaucoup de temps à nous aider à mettre au point la solution adéquate pour les besoins de notre production. Nous avons construit une excellente relation de travail et c’est ce qui nous a encouragés à leur faire confiance. »
Tout au long de cette étape de préparation, ALW s’est appuyée sur le logiciel de simulation ROBOGUIDE de FANUC Robotics. Avant de passer commande Schneider a pu voir le système fonctionner grâce à la simulation en
temps réel.
La solution proposée par ALW était unique, et la simulation a permis de prouver son efficacité et son aptitude à s’adapter à l’espace limité disponible.
AIR LIQUIDE WELDING A PASSÉ BEAUCOUP DE TEMPS À NOUS AIDER À METTRE AU POINT LA SOLUTION ADÉQUATE POUR LES BESOINS DE NOTRE PRODUCTION.
Le nouveau système de soudure de Schneider est initialement équipé pour souder des produits volumineux : les armoires électriques. Le système comprend trois robots : deux robots de soudure FANUC Arc Mate 100iB et un robot FANUC R-2000iB/125L pour le déchargement et la palettisation des châssis soudés.
Les deux robots de soudure sont positionnés assez haut au dessus d’un positionneur rotatif. Un seul opérateur en charge de la cellule s’occupe du chargement des composants dans le positionneur et de l’activation de la séquence de soudure lorsqu’il est sorti de la zone de chargement.
Ensuite, les robots de soudure envoient un signal au positionneur pour indiquer qu’ils ont terminé de souder le châssis et que le positionneur peut effectuer une rotation de 180°. Les composants soudés sont ainsi présentés au robot qui les décharge du positionneur. Le R-2000iB/125L empile ensuite les châssis terminés sur une palette qui, une fois complète, est acheminée hors de l’installation sur un tapis roulant.
Pour compléter la cellule et remplir les objectifs de Schneider en termes de soudure, la cellule communique avec un VGA (chariot automatique) qui collecte la palette complète sur le tapis roulant et l’achemine vers les opérations suivantes.
Une seule CPU contrôle les deux robots de soudure grâce à la fonction DualArm de FANUC. Conçu pour simplifier l’intégration de la cellule, le système DualArm permet de contrôler deux robots et un positionneur dans un même programme grâce à la coordination des déplacements et la synchronisation des allumages d’arcs.
La production est organisée en « 3*8 », sept jours sur sept et gérée par un opérateur par équipe, ce qui revient à plus de 200 000 amorçages par mois.
Un moniteur à écran tactile permet de sélectionner les programmes, d’interroger le système sur son état et d’entrer et exécuter les commandes. Le moniteur se connecte à un serveur web de Schneider pour permettre l’interrogation à distance concernant l’état du système et la progression des commandes de production.
Des plans futurs de développement du système sont déjà en place. «Nous proposons d’accroître l’utilisation de la cellule robotisée FANUC, » a commenté M. Chevrier, Directeur des applications chez Schneider. « Le système a été conçu de manière à envisager les extensions. » En installant un autre positionneur de l’autre côté des robots [par rapport au positionneur existant], nous pourrons exploiter encore mieux le système. Il pourra souder confortablement les composants de volume important du côté existant et des volumes plus petits ou des cycles courts de l’autre côté.
« La programmation du robot est très simple grâce au logiciel standard spécial soudure de FANUC Robotics. La formation est importante et lorsque la fonction de compensation du décalage de la torche est bien comprise et utilisée, seul un savoir-faire minime est requis pour modifier les emplacements et pour reprogrammer la machine pour les nou¬¬-
velles tâches. »
La fonction DualArm de FANUC Robotics permet de commander deux robots et un positionneur dans le même programme en coordonnant les déplacements et en synchronisant les allumages d’arcs.
La fonction DualArm se compose d’une partie matérielle et de programmes conçus pour simplifier l’intégration de la cellule. Le temps de réglage et la mise au point des procédés sont facilités par le contrôle intelligent des robots de la gamme Arc Mate et des positionneurs. La fonction DualArm offre plusieurs avantages aux industriels travaillant les métaux :
• Un point de contrôle unique puisque les deux robots sont contrôlés par un même boîtier de commande et une même unité centrale. Cette caractéristique facilite l’utilisation, la maintenance, la programmation et la mise en service.
• L’utilisation de deux robots pour souder les pièces est l’option idéale pour les composants automobiles, y compris les trains de roues, les pièces internes et les châssis.
• Il aide à repousser les limites pour manipuler les applications impliquant des charges importantes comme les pièces automobiles et les châssis de camions.
• Les armoires de commande contiennent un espace supplémentaire permettant d’ajouter une entrée/sortie supplémentaire ou un équipement sur l’axe auxiliaire.
• Il améliore la sécurité en permettant aux opérateurs de désactiver un robot pour vérifier les programmes.